Татьяна Дмитриевна Самусенко родилась 2 февраля 1938 года в деревне Острошицкое Минской области. Своего отца – Героя Советского Союза Дмитрия Филипповича Петренко – она не помнила. Он погиб еще в финскую войну. Ее мама работала в НКВД в Минске и в первый же день Великой Отечественной войны была эвакуирована. Трехлетнюю Татьяну и ее шестилетнюю сестру Лилю опекала в Острошицком бабушка. После войны мама нашла своих дочерей. Девочки старались никогда ее не огорчать. Вместе занималась танцами, балетом, гимнастикой. А однажды уличная компания сагитировала обеих девушек зайти в фехтовальный зал, где в 14 лет и решилась судьба Татьяны.

Она попала в руки знаменитых мастеров фехтовального искусства Ларисы Петровны Бокун и ее мужа – Германа Матвеевича. К тому времени Герман Бокун был уже известным в стране спортсменом и тренером, но тогда он не мог даже предположить, что вскоре Татьяна станет его любимой ученицей.

Первое знакомство Татьяны с тренером состоялось после его возращения с хельсинкской Олимпиады в 1952 году. Этот эпизод Татьяна Дмитриевна запомнила навсегда:

- Он вошел такой весь из себя величественный, гордый, бравый. Приблизился к супруге, ткнул на меня пальцем и произнес: «Ты кого взяла?.. Что это за малое и хрупкое создание?.. Она же рапиру не поднимет». Ничего. Подняла.

Правда, через два года, бросила и рапиру, и фехтование. Стала заниматься конькобежным спортом. Прозанималась три года. Потом в очередной раз лед растаял, и тяга к конькобежному спорту ослабла. Да и результатов особых не было... И тут снова появился Герман Бокун. В общем, Татьяна вернулась в фехтование и уже в 1959 году выиграла бронзовые медали в личном первенстве сначала на чемпионате СССР, а потом и на «мире» в Будапеште.

И с того момента Татьяна Петренко, позже выступавшая под фамилией мужа – Самусенко – с рапирой не расставалась вплоть до 1972 года. Она выступала на четырех Олимпиадах, но на всех – только в командном первенстве. Хотя и в личных соревнованиях фехтовала прекрасно, чему доказательством хотя бы «золото» чемпионки мира 1966 года. Но в те времена сборная СССР состояла сплошь из звезд первой величины – Галина Горохова, Александра Забелина, Валентина Растворова, Валентина Прудскова, позже появилась и Елена Белова. И хотя к ним относилась и Самусенко, стартовать в личных соревнованиях на Олимпийских играх ей так и не довелось.

Зато значимость ее, как командного бойца, переоценить было трудно. Как правило, Татьяну Самусенко ставили на первый бой,  чтобы задать тон, и на последний – чтобы, если будет нужно, решить исход встречи в пользу нашей сборной. Вот как о ней тогда писали в газете «Советский спорт»:  «Татьяна - человек непростой. Несколько экзальтированная. Великолепный командный боец. Цепкая, бдительная в бою, так называемая трудная соперница. По этой причине ее очень ценят в команде. Поразительно, как она бьется, отстаивая каждое очко. Не пытается взглянуть на себя со стороны: красива или некрасива. В момент поединка Таня похожа на птицу, защищающую свое гнездо. Она клюется, царапается, кричит и заставляет противника отступить». 

На своей первой Олимпиаде в Риме в 1960 году она в финале выиграла у соперниц из Венгрии все три встречи, а общий счет – 9:3 в пользу наших рапиристок. Правда, через четыре года венгерки взяли реванш – 9:7. Но в 1968 году финал СССР – Венгрия снова закончился со счетом 9:3, и на верхнюю ступень пьедестала почета вновь поднялась советская команда. Как и четыре года спустя, после победы над теми же венгерками – 9:5. Во всех этих победах Татьяна Самусенко сыграла заметную роль. Четырнадцать лет она выступала за сборную Советского Союза. А в 34 года сказала себе «хватит!», - и отложила рапиру в сторону.

Но ненадолго. Диплом инженера-механика ей не пригодился. Она стала детским тренером, потом директором специализированной школы.

К сожалению, отчаянных девчонок, подобных ей, на фехтовальных дорожках почему-то было немного. Татьяна Дмитриевна постоянно искала пути «реанимации» любимого вида спорта. И с этой целью в 1994 году организовала и возглавила Белорусский республиканский фехтовальный клуб «Золотой клинок». А через год стала инициатором проведения в Минске первого международного турнира имени Германа Бокуна.

Но беда  подстерегла  трехкратную олимпийскую чемпионку и пятикратную чемпионку мира не на фехтовальной дорожке, а в собственном доме. В марте  1996 года на ее квартиру в Минске было совершено разбойное нападение. Спасаясь от преступников, Татьяна Самусенко выбежала на балкон и  прыгнула вниз... И хотя это был всего лишь второй этаж  панельного дома,  приземление оказалось очень  жестким. В больнице скорой помощи поставили диагноз: повреждение трех позвонков и множественные переломы обеих пяточных костей. Именитая фехтовальщица была надолго прикована к больничной койке. Преступников задержали и судили.  На троих они получили 33 года тюрьмы.

Но полученные травмы спровоцировали тяжелейшую болезнь костей. Врачи оказались бессильны… 21 января 2000 года Татьяны Дмитриевны Самусенко не стало.